簡易檢索 / 檢索結果

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    紅外線導引之自走機器人
    • 機械工程系 /99/ 碩士
    • 研究生: 徐健人 指導教授: 林其禹
    • 本研究主要目的為設計製作一輪型自走機器人,能夠利用簡單的循軌跡線來達成室內環境移動及定位,使其可應用在餐廳送菜和辦公室文件傳遞等室內工作。自走機器人的導引系統是採用反射式紅外線感測元件所製作成的循跡…
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